[Setup] ◆◆◆◆=↓↓↓提示:本行以下BE-20系列配置内容请勿随便修改↓↓↓◆◆◆◆ 系统设置页=20000|5000|5|0|5000|1000|0|0|1|3200|5|3200|5|3200|5|3200|5 指令组修改=False|False|0|65535|False 编程页=False|False|False|0|0|0|0|1|N1|M1|停止指令END 辅助线程页=0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0 功能设置页=True|False|False|False|False|0|0|True|False|False|False|0|False|True|False|False|True|False|1|2|3|4|False|False|True|True|False|False|False|False|0|False|0|0|0|True|False|7|False|False|0|2|4|True|False|6|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|False|False|0 接口设置页=1|2|3|0|0|0|8|0|0|0|10|0|0|0|11|0|0|0|4|5|6|7|0|0|0|0|-2147483647|-2147483647|-2147483647|-2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|False|False|False|False|0|0|0|0 指定行接口设置页=0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0 变量设置页=10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10 屏幕限值设置页=C1|C2|C3|C4|C5|C6|C7|C8|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|2|2|0|0|6000000 界面定义页=深圳市变能科技产品|触控可编程控制器|专业运动控制 运动控制器|测试1|测试2|测试3||||||||200|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|0|0|0|0|0|0|8|17|13|13|15|18|16|12|7|6|1|7|12|8|17|13|13|15|18|16|12|0|0|0|0|12|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|设置|手动|停止|回零|暂停|运行|下一页|Y+点动|Z+点动|Z-点动|X-点动|Y-点动|X+点动|A+点动|变量1|IO控制|复位|单步|A-点动|下一页|Y+连动|Z+连动|Z-连动|X-连动|Y-连动|X+连动|A+连动|||||A-连动||||||||||||||0|97|0|0|0|0|4|19|21|22|18|20|17|23|6|98|16|12|24|5|82|84|85|81|83|80|86|0|0|0|0|87|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|False|False 输出口名称页=急停键|运行键|回零键|单步键|X+|X-|Y+|Y-|X零点|输入9|输入10|输入11|输入12|输入13|输入14|输入15|输入16|输入17|输入18|输入19|输入20|输入21|输入22|输入23|输入24|输入25|输入26|故障信号|计数信号|计数清零|输出口1|输出口2|输出口3|输出口4|输出口5|输出口6|输出口7|输出口8|输出口9|输出口10|输出口11|输出口12|输出口13|输出口14|输出口14|输出口14 变量名称页=||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 电机参数设置页=正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|默认使用系统设置页的统一加减速值 提示窗=期限已到!请用密码解锁|设备故障1!|设备故障2!|1|False|C1|C2 ◆◆◆=↑↑↑提示:本行以上配置内容请勿随便修改↑↑↑◆◆◆ 程序1指令= >001:DT2=0; 执行输出口2为低电平 >002:L500; 延时时间毫秒设定为500 >003:DI10=0; 等待输入口10为低电平 >004:Z-0; Z轴反向回零点限位 >005:X-0; X轴反向回零点限位 >006:Z+@1; Z轴正向移动屏幕输入可变量参数1 >007:N1; 循环1开始位置 >008:L500; 延时时间毫秒设定为500 >009:DT1=0; 执行输出口1为低电平 >010:L@8; 延时时间毫秒设定为屏幕输入可变量参数8 >011:F@6; 速度设定为屏幕输入可变量参数6 >012:Y+@2; Y轴正向移动屏幕输入可变量参数2 >013:L500; 延时时间毫秒设定为500 >014:DT1=1; 执行输出口1为高电平 >015:N2=@5; 循环1结束位置 循环次数屏幕输入可变量参数5 >016:F10000; 速度设定为10000 >017:Z-0; Z轴反向回零点限位 >018:Z-0; Z轴反向回零点限位 >019:F@7; 速度设定为屏幕输入可变量参数7 >020:X+@3,Y+@4; X轴正向移动屏幕输入可变量参数3,Y轴正向移动屏幕输入可变量参数4 >021:DT2=1; 执行输出口2为高电平 >022:DI11=0; 等待输入口11为低电平 >023:CC; 屏幕显示计数一次 >024:L500; 延时时间毫秒设定为500 >025:X-0; X轴反向回零点限位 >026:Z-0; Z轴反向回零点限位 >027:END; 程序执行到这里会停止,包括所有线程和辅助线程全部停止 程序2指令= 程序3指令= 程序4指令= 程序5指令= 程序6指令= 程序7指令=