[Setup] ◆◆◆◆=↓↓↓提示:本行以下BE-20系列配置内容请勿随便修改↓↓↓◆◆◆◆ 系统设置页=5000|5000|5|0|5000|10|0|0|1|1000|1000|1000|1000|1000|1000|1000|1000 指令组修改=True|False 编程页=False|False|False|0|0|0|1|@16|N2|M1|停止指令END 辅助线程页=0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0 功能设置页=True|False|False|False|False|0|0|True|False|False|False|0|False|True|False|False|False|True|6|1|0|0|False|False|True|True|False|False|False|False|0|False|0|0|0|True|False|9|False|False|12|14|16|True|False|18|20|22|24|26|0|0|0|0|0|0|0|False|False|0 接口设置页=0|0|0|1|0|0|4|5|0|0|23|20|0|0|24|21|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|-2147483647|-2147483647|-2147483647|-2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|True|True|True|True|0|0|0|0 指定行接口设置页=0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0 变量设置页=10000|10000|10000|10|10|10|10000|10|5000|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10 屏幕限值设置页=C1|C2|C3|C4|C5|C6|C7|C8|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|6000000 界面定义页=三盾锁业科技产品|三盾锁业有限公司|专业运动控制 运动控制器|孔间距|孔数|打孔深度|打孔速度|X起步档||运行速度|安全高度|||200|False|False|False|False|True|False|False|False|False|True|False|True|False|False|False|False|False|False|False|0|0|0|0|0|0|8|17|13|13|15|18|16|12|7|6|1|7|12|8|17|13|13|15|18|16|12|0|0|0|0|12|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|设置|手动|停止|回零|暂停|运行|下一页|Y+点动|Z+点动|Z-点动|X-点动|Y-点动|X+点动|A+点动|变量1|IO控制|复位|单步|A-点动|下一页|Y+连动|Z+连动|Z-连动|X-连动|Y-连动|X+连动|A+连动|||||A-连动||||||||||||||-1|-1|14|-1|6|11|4|19|21|22|18|20|17|23|6|0|16|12|24|5|82|84|85|81|83|80|86|41|42|-1|-1|87|26|42|19|-1|27|43|-1|-1|-1|28|44|-1|-1|False|True 输出口名称页=|||顶料进|Y原点|X原点||||输入9|输入10|输入11|输入12|输入13|输入14|输入15|输入16|输入17|输入18|输入19|输入20|输入21|输入22|输入23|输入24|输入25|输入26|故障信号|计数信号|计数清零|顶料|电机|输出口3|输出口4|输出口5|输出口6|输出口7|输出口8|输出口9|输出口10|输出口11|输出口12|输出口13|输出口14|输出口14|输出口14 变量名称页=||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 电机参数设置页=正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|默认使用系统设置页的统一加减速值 提示窗=期限已到!请用密码解锁|设备故障1!|设备故障2!|1|False|C1|C2 ◆◆◆=↑↑↑提示:本行以上配置内容请勿随便修改↑↑↑◆◆◆ 程序1指令= >001:N1; 循环1开始位置 >002:L@16; 电机1(X轴)和2(Y轴)延时@16秒启动 >003:F@13; 电机1(X轴)和2(Y轴)速度为@13 >004:X@9,Y@10; 电机1(X轴)运行距离为@9 电机2(Y轴)的运行距离为@10 >005:L@17; 电机3(Z轴)延时@17秒启动 >006:F@14; 电机3(Z轴)速度为@14 >007:Z@11; 电机3(Z轴)运行距离为@11 >008:L@18; 电机4(A轴)延时@18秒启动 >009:F@15; 电机4(A轴)速度为@15 >010:A@12; 电机4(A轴)运行距离为@12 >011:N2=@19; 循环次数为@19 >012:END; 程序执行到这里会停止 >013:X@20; X轴屏幕输入可变量参数20 >014:END; 程序执行到这里会停止 >015:Y@21; Y轴屏幕输入可变量参数21 >016:END; 程序执行到这里会停止 >017:Z@22; Z轴屏幕输入可变量参数22 >018:END; 程序执行到这里会停止 >019:A@23; A轴屏幕输入可变量参数23 >020:END; 程序执行到这里会停止 >021:X-@24; X轴反向移动屏幕输入可变量参数24 >022:END; 程序执行到这里会停止 >023:Y-@25; Y轴反向移动屏幕输入可变量参数25 >024:END; 程序执行到这里会停止 >025:Z-@26; Z轴反向移动屏幕输入可变量参数26 >026:END; 程序执行到这里会停止 >027:A-@27; A轴反向移动屏幕输入可变量参数27 >028:END; 程序执行到这里会停止 程序2指令= >001:N1; 循环1开始位置 >002:L@16; 电机1(X轴)和2(Y轴)延时@16秒启动 >003:F@13; 电机1(X轴)和2(Y轴)速度为@13 >004:X@9,Y@10; 电机1(X轴)运行距离为@9 电机2(Y轴)的运行距离为@10 >005:L@17; 电机3(Z轴)延时@17秒启动 >006:F@14; 电机3(Z轴)速度为@14 >007:Z@11; 电机3(Z轴)运行距离为@11 >008:L@18; 电机4(A轴)延时@18秒启动 >009:F@15; 电机4(A轴)速度为@15 >010:A@12; 电机4(A轴)运行距离为@12 >011:N2=@19; 循环次数为@19 >012:END; 程序执行到这里会停止 >013:X@20; X轴屏幕输入可变量参数20 >014:END; 程序执行到这里会停止 >015:Y@21; Y轴屏幕输入可变量参数21 >016:END; 程序执行到这里会停止 >017:Z@22; Z轴屏幕输入可变量参数22 >018:END; 程序执行到这里会停止 >019:A@23; A轴屏幕输入可变量参数23 >020:END; 程序执行到这里会停止 >021:X-@24; X轴反向移动屏幕输入可变量参数24 >022:END; 程序执行到这里会停止 >023:Y-@25; Y轴反向移动屏幕输入可变量参数25 >024:END; 程序执行到这里会停止 >025:Z-@26; Z轴反向移动屏幕输入可变量参数26 >026:END; 程序执行到这里会停止 >027:A-@27; A轴反向移动屏幕输入可变量参数27 >028:END; 程序执行到这里会停止 程序3指令= >001:N1; 循环1开始位置 >002:L@16; 电机1(X轴)和2(Y轴)延时@16秒启动 >003:F@13; 电机1(X轴)和2(Y轴)速度为@13 >004:X@9,Y@10; 电机1(X轴)运行距离为@9 电机2(Y轴)的运行距离为@10 >005:L@17; 电机3(Z轴)延时@17秒启动 >006:F@14; 电机3(Z轴)速度为@14 >007:Z@11; 电机3(Z轴)运行距离为@11 >008:L@18; 电机4(A轴)延时@18秒启动 >009:F@15; 电机4(A轴)速度为@15 >010:A@12; 电机4(A轴)运行距离为@12 >011:N2=@19; 循环次数为@19 >012:END; 程序执行到这里会停止 >013:X@20; X轴屏幕输入可变量参数20 >014:END; 程序执行到这里会停止 >015:Y@21; Y轴屏幕输入可变量参数21 >016:END; 程序执行到这里会停止 >017:Z@22; Z轴屏幕输入可变量参数22 >018:END; 程序执行到这里会停止 >019:A@23; A轴屏幕输入可变量参数23 >020:END; 程序执行到这里会停止 >021:X-@24; X轴反向移动屏幕输入可变量参数24 >022:END; 程序执行到这里会停止 >023:Y-@25; Y轴反向移动屏幕输入可变量参数25 >024:END; 程序执行到这里会停止 >025:Z-@26; Z轴反向移动屏幕输入可变量参数26 >026:END; 程序执行到这里会停止 >027:A-@27; A轴反向移动屏幕输入可变量参数27 >028:END; 程序执行到这里会停止 程序4指令= >001:N1; 循环1开始位置 >002:L@16; 电机1(X轴)和2(Y轴)延时@16秒启动 >003:F@13; 电机1(X轴)和2(Y轴)速度为@13 >004:X@9,Y@10; 电机1(X轴)运行距离为@9 电机2(Y轴)的运行距离为@10 >005:L@17; 电机3(Z轴)延时@17秒启动 >006:F@14; 电机3(Z轴)速度为@14 >007:Z@11; 电机3(Z轴)运行距离为@11 >008:L@18; 电机4(A轴)延时@18秒启动 >009:F@15; 电机4(A轴)速度为@15 >010:A@12; 电机4(A轴)运行距离为@12 >011:N2=@19; 循环次数为@19 >012:END; 程序执行到这里会停止 >013:X@20; X轴屏幕输入可变量参数20 >014:END; 程序执行到这里会停止 >015:Y@21; Y轴屏幕输入可变量参数21 >016:END; 程序执行到这里会停止 >017:Z@22; Z轴屏幕输入可变量参数22 >018:END; 程序执行到这里会停止 >019:A@23; A轴屏幕输入可变量参数23 >020:END; 程序执行到这里会停止 >021:X-@24; X轴反向移动屏幕输入可变量参数24 >022:END; 程序执行到这里会停止 >023:Y-@25; Y轴反向移动屏幕输入可变量参数25 >024:END; 程序执行到这里会停止 >025:Z-@26; Z轴反向移动屏幕输入可变量参数26 >026:END; 程序执行到这里会停止 >027:A-@27; A轴反向移动屏幕输入可变量参数27 >028:END; 程序执行到这里会停止 程序5指令= >001:N1; 循环1开始位置 >002:L@16; 电机1(X轴)和2(Y轴)延时@16秒启动 >003:F@13; 电机1(X轴)和2(Y轴)速度为@13 >004:X@9,Y@10; 电机1(X轴)运行距离为@9 电机2(Y轴)的运行距离为@10 >005:L@17; 电机3(Z轴)延时@17秒启动 >006:F@14; 电机3(Z轴)速度为@14 >007:Z@11; 电机3(Z轴)运行距离为@11 >008:L@18; 电机4(A轴)延时@18秒启动 >009:F@15; 电机4(A轴)速度为@15 >010:A@12; 电机4(A轴)运行距离为@12 >011:N2=@19; 循环次数为@19 >012:END; 程序执行到这里会停止 >013:X@20; X轴屏幕输入可变量参数20 >014:END; 程序执行到这里会停止 >015:Y@21; Y轴屏幕输入可变量参数21 >016:END; 程序执行到这里会停止 >017:Z@22; Z轴屏幕输入可变量参数22 >018:END; 程序执行到这里会停止 >019:A@23; A轴屏幕输入可变量参数23 >020:END; 程序执行到这里会停止 >021:X-@24; X轴反向移动屏幕输入可变量参数24 >022:END; 程序执行到这里会停止 >023:Y-@25; Y轴反向移动屏幕输入可变量参数25 >024:END; 程序执行到这里会停止 >025:Z-@26; Z轴反向移动屏幕输入可变量参数26 >026:END; 程序执行到这里会停止 >027:A-@27; A轴反向移动屏幕输入可变量参数27 >028:END; 程序执行到这里会停止 程序6指令= >001:N1; 循环1开始位置 >002:L@16; 电机1(X轴)和2(Y轴)延时@16秒启动 >003:F@13; 电机1(X轴)和2(Y轴)速度为@13 >004:X@9,Y@10; 电机1(X轴)运行距离为@9 电机2(Y轴)的运行距离为@10 >005:L@17; 电机3(Z轴)延时@17秒启动 >006:F@14; 电机3(Z轴)速度为@14 >007:Z@11; 电机3(Z轴)运行距离为@11 >008:L@18; 电机4(A轴)延时@18秒启动 >009:F@15; 电机4(A轴)速度为@15 >010:A@12; 电机4(A轴)运行距离为@12 >011:N2=@19; 循环次数为@19 >012:END; 程序执行到这里会停止 >013:X@20; X轴屏幕输入可变量参数20 >014:END; 程序执行到这里会停止 >015:Y@21; Y轴屏幕输入可变量参数21 >016:END; 程序执行到这里会停止 >017:Z@22; Z轴屏幕输入可变量参数22 >018:END; 程序执行到这里会停止 >019:A@23; A轴屏幕输入可变量参数23 >020:END; 程序执行到这里会停止 >021:X-@24; X轴反向移动屏幕输入可变量参数24 >022:END; 程序执行到这里会停止 >023:Y-@25; Y轴反向移动屏幕输入可变量参数25 >024:END; 程序执行到这里会停止 >025:Z-@26; Z轴反向移动屏幕输入可变量参数26 >026:END; 程序执行到这里会停止 >027:A-@27; A轴反向移动屏幕输入可变量参数27 >028:END; 程序执行到这里会停止 程序7指令= >001:N1; 循环1开始位置 >002:L@16; 电机1(X轴)和2(Y轴)延时@16秒启动 >003:F@13; 电机1(X轴)和2(Y轴)速度为@13 >004:X@9,Y@10; 电机1(X轴)运行距离为@9 电机2(Y轴)的运行距离为@10 >005:L@17; 电机3(Z轴)延时@17秒启动 >006:F@14; 电机3(Z轴)速度为@14 >007:Z@11; 电机3(Z轴)运行距离为@11 >008:L@18; 电机4(A轴)延时@18秒启动 >009:F@15; 电机4(A轴)速度为@15 >010:A@12; 电机4(A轴)运行距离为@12 >011:N2=@19; 循环次数为@19 >012:END; 程序执行到这里会停止 >013:X@20; X轴屏幕输入可变量参数20 >014:END; 程序执行到这里会停止 >015:Y@21; Y轴屏幕输入可变量参数21 >016:END; 程序执行到这里会停止 >017:Z@22; Z轴屏幕输入可变量参数22 >018:END; 程序执行到这里会停止 >019:A@23; A轴屏幕输入可变量参数23 >020:END; 程序执行到这里会停止 >021:X-@24; X轴反向移动屏幕输入可变量参数24 >022:END; 程序执行到这里会停止 >023:Y-@25; Y轴反向移动屏幕输入可变量参数25 >024:END; 程序执行到这里会停止 >025:Z-@26; Z轴反向移动屏幕输入可变量参数26 >026:END; 程序执行到这里会停止 >027:A-@27; A轴反向移动屏幕输入可变量参数27 >028:END; 程序执行到这里会停止