[Setup]
◆◆◆◆=↓↓↓提示：本行以下BE-20系列配置内容请勿随便修改↓↓↓◆◆◆◆
系统设置页=10000|1000|100|0|5000|1000|0|0|1|25569|25600|25569|25600|1600|75|800|75
指令组修改=False|False|0|65535
编程页=False|False|False|0|0|0|1|@4|N4|M15|停止指令END
辅助线程页=0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0
功能设置页=True|False|False|False|False|0|0|True|False|False|False|0|False|True|False|False|True|False|1|2|3|4|False|False|True|True|False|False|False|False|0|False|0|0|0|True|False|13|False|False|0|0|0|True|False|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|False|False|0
接口设置页=0|0|0|0|0|3|1|2|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|-2147483647|-2147483647|-2147483647|-2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|False|False|False|False|0|0|0|0
指定行接口设置页=0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0
变量设置页=10|10|10|10|10|10|10|10|1000|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10
屏幕限值设置页=C1|C2|C3|C4|C5|C6|C7|C8|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|6000000
界面定义页=螺丝机|螺丝机|专业运动控制　运动控制器|始数|尾数|条形卡数|速度|X回0|Y回0|打螺丝时间|程序|||200|False|False|False|True|True|False|False|False|False|True|False|False|False|False|False|False|False|True|False|0|0|0|0|0|0|8|17|13|13|15|18|16|12|7|6|1|7|12|8|17|13|13|15|18|16|12|0|0|0|0|12|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|设置|手动|停止|回零|暂停|运行|下一页|Y+点动|Z+点动|Z-点动|X-点动|Y-点动|X+点动|A+点动|变量1|IO控制|复位|单步|A-点动|下一页|Y+连动|Z+连动|Z-连动|X-连动|Y-连动|X+连动|A+连动|||||A-连动||||||||||||||-1|-1|-1|-1|-1|-1|4|19|21|22|18|20|17|23|6|0|16|12|24|5|82|84|85|81|83|80|86|-1|-1|-1|-1|87|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|False|True
输出口名称页=急停键|运行键|回零键|单步键|X+|X-|Y+|Y-|X零点|输入9|输入10|输入11|输入12|输入13|输入14|输入15|输入16|输入17|输入18|输入19|输入20|输入21|输入22|输入23|输入24|输入25|输入26|故障信号|计数信号|计数清零|输出口1|输出口2|输出口3|输出口4|输出口5|输出口6|输出口7|输出口8|输出口9|输出口10|输出口11|输出口12|输出口13|输出口14|输出口14|输出口14
变量名称页=|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机参数设置页=正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|默认使用系统设置页的统一加减速值
提示窗=期限已到！请用密码解锁|设备故障1！|设备故障2！|1|False|C1|C2
◆◆◆=↑↑↑提示：本行以上配置内容请勿随便修改↑↑↑◆◆◆


程序1指令=
>001:&@5=@5*16;    变量计算,屏幕输入可变量参数5等于屏幕输入可变量参数5*16
>002:&@6=@6*16;    变量计算,屏幕输入可变量参数6等于屏幕输入可变量参数6*16
>003:&@2=@2-3-@1;    变量计算,屏幕输入可变量参数2等于屏幕输入可变量参数2-3-屏幕输入可变量参数1
>004:&@10=@2*4800;    变量计算,屏幕输入可变量参数10等于屏幕输入可变量参数2*4800
>005:DT1=1,DT2=1;    执行输出口1为高电平 ,执行输出口2为高电平 
>006:DT3=1,DT4=1;    执行输出口3为高电平 ,执行输出口4为高电平 
>007:DT5=1;    执行输出口5为高电平 
>008:X+2000,Y+2000;    X轴正向移动2000,Y轴正向移动2000
>009:M13;    调用5指令开始
>010:DI5=0,DI6=0;    等待输入口5为低电平 ,等待输入口6为低电平 
>011:M14;    调用5指令结束
>012:X-0,Y-0;    X轴反向回零点限位,Y轴反向回零点限位
>013:DT1=0;    执行输出口1为低电平 
>014:M15;    执行调用5
>015:X+@5,Y+@6;    X轴正向移动屏幕输入可变量参数5,Y轴正向移动屏幕输入可变量参数6
>016:DT1=1;    执行输出口1为高电平 
>017:M15;    执行调用5
>018:DT3=0;    执行输出口3为低电平 
>019:L500;    延时时间毫秒设定为500
>020:N1;    循环1开始位置
>021:X+4800,Y+4800;    X轴正向移动4800,Y轴正向移动4800
>022:M15;    执行调用5
>023:N2=@1;    循环1结束位置 循环次数屏幕输入可变量参数1
>024:N3;    循环2开始位置
>025:DT4=0;    执行输出口4为低电平 
>026:L100;    延时时间毫秒设定为100
>027:DT2=0;    执行输出口2为低电平 
>028:L@7;    延时时间毫秒设定为屏幕输入可变量参数7
>029:DT2=1;    执行输出口2为高电平 
>030:L100;    延时时间毫秒设定为100
>031:DT4=1;    执行输出口4为高电平 
>032:L100;    延时时间毫秒设定为100
>033:X+4800,Y+4800;    X轴正向移动4800,Y轴正向移动4800
>034:M15;    执行调用5
>035:L200;    延时时间毫秒设定为200
>036:N4=4;    循环2结束位置 循环次数4
>037:DT5=0;    执行输出口5为低电平 
>038:L1000;    延时时间毫秒设定为1000
>039:N5;    循环3开始位置
>040:DT4=0;    执行输出口4为低电平 
>041:L100;    延时时间毫秒设定为100
>042:DT5=1;    执行输出口5为高电平 
>043:DT1=0,DT2=0;    执行输出口1为低电平 ,执行输出口2为低电平 
>044:L@7;    延时时间毫秒设定为屏幕输入可变量参数7
>045:DT1=1,DT2=1;    执行输出口1为高电平 ,执行输出口2为高电平 
>046:L1;    延时时间毫秒设定为1
>047:DT4=1;    执行输出口4为高电平 
>048:L150;    延时时间毫秒设定为150
>049:DT5=0;    执行输出口5为低电平 
>050:X+4800,Y+4800;    X轴正向移动4800,Y轴正向移动4800
>051:DI8=0;    等待输入口8为低电平 
>052:M15;    执行调用5
>053:DI9=1;    等待输入口9为高电平 
>054:N6=@2;    循环3结束位置 循环次数屏幕输入可变量参数2
>055:L100;    延时时间毫秒设定为100
>056:M1;    调用1指令开始
>057:DT5=1;    执行输出口5为高电平 
>058:DT4=0;    执行输出口4为低电平 
>059:L100;    延时时间毫秒设定为100
>060:DT1=0;    执行输出口1为低电平 
>061:L@7;    延时时间毫秒设定为屏幕输入可变量参数7
>062:DT1=1;    执行输出口1为高电平 
>063:L100;    延时时间毫秒设定为100
>064:DT4=1;    执行输出口4为高电平 
>065:L100;    延时时间毫秒设定为100
>066:M2;    调用1指令结束
>067:DT5=0;    执行输出口5为低电平 
>068:X+4800,Y+4800;    X轴正向移动4800,Y轴正向移动4800
>069:DI8=0;    等待输入口8为低电平 
>070:M15;    执行调用5
>071:M3;    执行调用1
>072:DT5=0;    执行输出口5为低电平 
>073:X+4800,Y+4800;    X轴正向移动4800,Y轴正向移动4800
>074:DI8=0;    等待输入口8为低电平 
>075:M15;    执行调用5
>076:M3;    执行调用1
>077:DT5=0;    执行输出口5为低电平 
>078:X+4800,Y+4800;    X轴正向移动4800,Y轴正向移动4800
>079:DI8=0;    等待输入口8为低电平 
>080:M15;    执行调用5
>081:M3;    执行调用1
>082:DT3=1;    执行输出口3为高电平 
>083:X-@10,Y-@10;    X轴反向移动屏幕输入可变量参数10,Y轴反向移动屏幕输入可变量参数10
>084:M15;    执行调用5
>085:X-0,Y-0;    X轴反向回零点限位,Y轴反向回零点限位
>086:M15;    执行调用5
>087:END;    程序执行到这里会停止


程序2指令=
>001:A+10;     A轴正向移动10
>002:A-10;     A轴反向移动10
>003:Y+10;     Y轴正向移动10
>004:Y-10;     Y轴反向移动10


程序3指令=


程序4指令=


程序5指令=


程序6指令=


程序7指令=