[Setup]
◆◆◆◆=↓↓↓提示：本行以下BE-20系列配置内容请勿随便修改↓↓↓◆◆◆◆
系统设置页=20000|5000|10|0|5000|1000|0|0|1|3200|5|3200|5|3200|5|3200|5
指令组修改=True|False
编程页=False|False|False|0|0|0|1|1|N1|M1|停止指令END
辅助线程页=0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0
功能设置页=True|False|False|False|False|0|0|True|False|False|False|0|False|True|False|False|True|False|1|2|3|4|False|False|True|True|False|False|False|False|0|False|0|0|0|True|False|3|False|False|0|0|0|True|False|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|False|True|0
接口设置页=1|2|3|0|0|0|8|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|4|5|6|7|0|0|0|0|-2147483647|-2147483647|-2147483647|-2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|False|False|False|False|0|0|0|0
指定行接口设置页=0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0
变量设置页=10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10
屏幕限值设置页=C1|C2|C3|C4|C5|C6|C7|C8|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|6000000
界面定义页=深圳市变能科技产品|触控可编程控制器|专业运动控制　运动控制器|测试1|测试2|测试3||||||||200|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|0|0|0|0|0|0|8|17|13|13|15|18|16|12|7|6|1|7|12|8|17|13|13|15|18|16|12|0|0|0|0|12|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|设置|手动|停止|回零|暂停|运行|下一页|Y+点动|Z+点动|Z-点动|X-点动|Y-点动|X+点动|A+点动|变量1|IO控制|复位|单步|A-点动|下一页|Y+连动|Z+连动|Z-连动|X-连动|Y-连动|X+连动|A+连动|||||A-连动||||||||||||||57|3|2|41|14|11|4|19|21|22|18|20|17|23|6|0|16|12|24|5|75|77|78|74|76|73|79|-1|-1|-1|-1|80|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|False|True
输出口名称页=急停键|运行键|回零键|单步键|X+|X-|Y+|Y-|X零点|输入9|输入10|输入11|输入12|输入13|输入14|输入15|输入16|输入17|输入18|输入19|输入20|输入21|输入22|输入23|输入24|输入25|输入26|故障信号|计数信号|计数清零|输出口1|输出口2|输出口3|输出口4|输出口5|输出口6|输出口7|输出口8|输出口9|输出口10|输出口11|输出口12|输出口13|输出口14|输出口14|输出口14
变量名称页=|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机参数设置页=正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|默认使用系统设置页的统一加减速值
提示窗=期限已到！请用密码解锁|设备故障1！|设备故障2！|1|False|C1|C2
◆◆◆=↑↑↑提示：本行以上配置内容请勿随便修改↑↑↑◆◆◆


程序1指令=
>001:X+0,Y-0;     X轴正向移动0,Y轴反向回零
>002:Z-0,A-0;     Z轴反向回零,A轴反向回零
>003:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>004:Y+518,A+1193;     Y轴正向移动518,A轴正向移动1193
>005:X-13;     X轴反向移动13
>006:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>007:L500;     延时时间毫秒设定为500
>008:Y-81;     Y轴反向移动81
>009:X-540;     X轴反向移动540
>010:Y+250;     Y轴正向移动250
>011:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>012:L200;     延时时间毫秒设定为200
>013:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>014:L1000;     延时时间毫秒设定为1000
>015:Y-250;     Y轴反向移动250
>016:X+0;     X轴正向移动0
>017:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>018:Y+81;     Y轴正向移动81
>019:X-13;     X轴反向移动13
>020:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>021:L500;     延时时间毫秒设定为500
>022:Y-81;     Y轴反向移动81
>023:X-841;     X轴反向移动841
>024:Y+250;     Y轴正向移动250
>025:X+13;     X轴正向移动13
>026:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>027:L200;     延时时间毫秒设定为200
>028:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>029:Y-250;     Y轴反向移动250
>030:X+0;     X轴正向移动0
>031:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>032:Y+81;     Y轴正向移动81
>033:X-13;     X轴反向移动13
>034:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>035:L500;     延时时间毫秒设定为500
>036:Y-81;     Y轴反向移动81
>037:X+678,Z-2700;     X轴正向移动678,Z轴反向移动2700
>038:A+115,Y+120;     A轴正向移动115 同时 Y轴正向移动120
>039:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>040:L500;     延时时间毫秒设定为500
>041:Y-120;     Y轴反向移动120
>042:X+0,A-115;     X轴正向移动0,A轴反向移动115
>043:Z+2700;     Z轴正向移动2700
>044:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>045:Y+81;     Y轴正向移动81
>046:X-13;     X轴反向移动13
>047:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>048:L500;     延时时间毫秒设定为500
>049:Y-81;     Y轴反向移动81
>050:X-678,Z-2700;     X轴反向移动678 同时 Z轴反向移动2700
>051:A-128;     A轴反向移动128
>052:Y+120;     Y轴正向移动120
>053:A+13;     A轴正向移动13
>054:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>055:L500;     延时时间毫秒设定为500
>056:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>057:Y-120;     Y轴反向移动120
>058:Z+2700,A+115;     Z轴正向移动2700,A轴正向移动115
>059:X+0;     X轴正向移动0
>060:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>061:Y+81;     Y轴正向移动81
>062:X-13;     X轴反向移动13
>063:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>064:L500;     延时时间毫秒设定为500
>065:Y-81;     Y轴反向移动81
>066:X-540;     X轴反向移动540
>067:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>068:L500;     延时时间毫秒设定为500
>069:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>070:Y-109;     Y轴反向移动109
>071:X+0;     X轴正向移动0
>072:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>073:Y+190;     Y轴正向移动190
>074:X-13;     X轴反向移动13
>075:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>076:L500;     延时时间毫秒设定为500
>077:Y-81;     Y轴反向移动81
>078:X-841,Y-109;     X轴反向移动841,Y轴反向移动109
>079:Y+109;     Y轴正向移动109
>080:X+13;     X轴正向移动13
>081:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>082:L500;     延时时间毫秒设定为500
>083:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>084:Y-109;     Y轴反向移动109
>085:X+0;     X轴正向移动0
>086:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>087:Y+190;     Y轴正向移动190
>088:X-13;     X轴反向移动13
>089:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>090:L500;     延时时间毫秒设定为500
>091:Y-81;     Y轴反向移动81
>092:X-678,Y-109;     X轴反向移动678,Y轴反向移动109
>093:Z-2700;     Z轴反向移动2700
>094:A+128;     A轴正向移动128
>095:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>096:L500;     延时时间毫秒设定为500
>097:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>098:X+0,A-128;     X轴正向移动0,A轴反向移动128
>099:Z+2700;     Z轴正向移动2700
>100:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>101:Y+190;     Y轴正向移动190
>102:X-13;     X轴反向移动13
>103:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>104:L500;     延时时间毫秒设定为500
>105:Y-81;     Y轴反向移动81
>106:Y-109,A-128;     Y轴反向移动109,A轴反向移动128
>107:X-678,Z-2700;     X轴反向移动678,Z轴反向移动2700
>108:A+13;     A轴正向移动13
>109:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>110:L500;     延时时间毫秒设定为500
>111:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>112:Y-109;     Y轴反向移动109
>113:Z+2700;     Z轴正向移动2700
>114:X+0,A+115;     X轴正向移动0,A轴正向移动115
>115:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>116:Y+299;     Y轴正向移动299
>117:X-13;     X轴反向移动13
>118:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>119:L500;     延时时间毫秒设定为500
>120:Y-81;     Y轴反向移动81
>121:X-540,Y-218;     X轴反向移动540,Y轴反向移动218
>122:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>123:L500;     延时时间毫秒设定为500
>124:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>125:Y-109;     Y轴反向移动109
>126:X+0;     X轴正向移动0
>127:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>128:Y+408;     Y轴正向移动408
>129:X-13;     X轴反向移动13
>130:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>131:Y-408;     Y轴反向移动408
>132:X-841;     X轴反向移动841
>133:Y+109;     Y轴正向移动109
>134:X+13;     X轴正向移动13
>135:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>136:L500;     延时时间毫秒设定为500
>137:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>138:Y-109;     Y轴反向移动109
>139:X+0;     X轴正向移动0
>140:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>141:Y+408;     Y轴正向移动408
>142:X-13;     X轴反向移动13
>143:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>144:Y-408;     Y轴反向移动408
>145:Z-2700;     Z轴反向移动2700
>146:X-678,A+128;     X轴反向移动678,A轴正向移动128
>147:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>148:L500;     延时时间毫秒设定为500
>149:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>150:X+400;     X轴正向移动400
>151:X+0,A-128;     X轴正向移动0,A轴反向移动128
>152:Z+2700;     Z轴正向移动2700
>153:DI9=0;     等待输入口9为低电平 
>154:Y+408;     Y轴正向移动408
>155:X-13;     X轴反向移动13
>156:DT1=0;     执行输出口1为低电平 
>157:Y-100;     Y轴反向移动100
>158:Y-308,A-128;     Y轴反向移动308,A轴反向移动128
>159:X-678,Z-2700;     X轴反向移动678,Z轴反向移动2700
>160:A+13;     A轴正向移动13
>161:DT1=1,DT2=0;     执行输出口1为高电平  同时 执行输出口2为低电平 
>162:L500;     延时时间毫秒设定为500
>163:DT2=1;     执行输出口2为高电平 
>164:Y-109;     Y轴反向移动109
>165:X+0,Z+2700;     X轴正向移动0,Z轴正向移动2700
>166:A+115;     A轴正向移动115
>167:END;     程序执行到这里会停止


程序2指令=
>001:0Y+20;     本套程序多线程同时运行,Y轴正向移动1000
>002:Y-20;     Y轴反向移动20


程序3指令=
>001:0Z+10;     本套程序多线程同时运行,Z轴正向移动10
>002:Z-10;     Z轴反向移动10


程序4指令=
>001:0X+40;     本套程序多线程同时运行,A轴正向移动1000
>002:X-40;     Z轴反向移动40


程序5指令=
>001:0DT1=0;     本套程序多线程同时运行,执行输出口1为低电平 
>002:L1000;     延时时间毫秒设定为1000
>003:DT1=1;     执行输出口1为高电平 
>004:L1000;     延时时间毫秒设定为1000


程序6指令=
>001:0A+10;     本套程序多线程同时运行,A轴正向移动10
>002:A-10;     A轴反向移动10


程序7指令=
>001:0L1000;     本套程序多线程同时运行,延时时间毫秒设定为1000