[Setup] ◆◆◆◆=↓↓↓提示:本行以下BE-20系列配置内容请勿随便修改↓↓↓◆◆◆◆ 系统设置页=20000|5000|5|0|5000|1000|0|0|1|3200|5|3200|5|3200|5|3200|5 辅助线程页=0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|1 功能设置页=True|False|False|False|False|0|0|True|False|False|False|0|False|True|False|False|True|False|0|0|0|0|False|False|True|True|False|False|False|False|0|False|0|0|0|True|False|0|False|False|0|0|0|True|False|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|False|False 接口设置页=1|2|3|0|0|0|8|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|4|5|6|7|0|0|0|0|-2147483647|-2147483647|-2147483647|-2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|False|False|False|False|0|0|0|0 False0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|6000000 界面定义页=深圳市变能科技产品|触控可编程控制器|专业运动控制 运动控制器|测试1|测试2|测试3||||||||55|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|0|0|0|0|0|0|8|15|13|13|17|16|18|12|7|6|1|7|12|8|15|13|13|17|16|18|12|0|0|0|0|12|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|设置|手动|停止|回零|暂停|运行|下一页|Y+点动|Z+点动|Z-点动|X-点动|Y-点动|X+点动|A+点动|变量1|IO控制|复位|单步|A-点动|下一页|Y+连动|Z+连动|Z-连动|X-连动|Y-连动|X+连动|A+连动|||||A-连动||||||||||||||0|0|0|0|0|0|5|20|22|23|19|21|18|24|7|1|17|14|25|6|71|73|74|70|72|69|75|0|0|0|0|76|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|False 输出口名称页=急停键|运行键|回零键|单步键|X+|X-|Y+|Y-|X零点|输入9|输入10|输入11|输入12|输入13|输入14|输入15|输入16|输入17|输入18|输入19|输入20|输入21|输入22|输入23|输入24|输入25|输入26|故障信号|计数信号|计数清零|输出口1|输出口2|输出口3|输出口4|输出口5|输出口6|输出口7|输出口8|输出口9|输出口10|输出口11|输出口12|输出口13|输出口14|输出口15|输出口16 变量名称页=||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 提示窗=期限已到!请用密码解锁|设备故障1!|设备故障2!|0|False|C1|C2 ◆◆◆=↑↑↑提示:本行以上配置内容请勿随便修改↑↑↑◆◆◆ 程序指令= >001:D11=1,DI11=0; D11为高电平 ,等待输入口11为低电平 >002:DT5=1,DT6=1; 执行输出口5为高电平 ,执行输出口6为高电平 >003:DT2=1,DT3=1; 执行输出口2为高电平 ,执行输出口3为高电平 >004:+X10,+Y10; X轴移动到坐标+10,Y轴移动到坐标+10 >005:L500,DT6=0; 延时时间毫秒设定为500,执行输出口6为低电平 >006:F7000,X-0; 速度设定为7000,X轴反向回零点限位 >007:Y-0; Y轴反向回零点限位 >008:DI13=0; 等待输入口13为低电平 >009:X-18; X轴反向移动18 >0110:Y-83,F20000; Y轴反向移动83,速度设定为20000 >0111:DT2=0,L1000; 执行输出口2为低电平 ,延时时间毫秒设定为1000 >0112:N1; 循环1开始位置 >0113:M1; M1 >0114:DT5=1; 执行输出口5为高电平 >0115:DI11=0; 等待输入口11为低电平 >0116:DT1=0,L200; 执行输出口1为低电平 ,延时时间毫秒设定为200 >0117:DT3=0; 执行输出口3为低电平 >0118:DI12=0; 等待输入口12为低电平 >0119:DT5=0,L500; 执行输出口5为低电平 ,延时时间毫秒设定为500 >0120:DT1=1,DT3=1; 执行输出口1为高电平 ,执行输出口3为高电平 >0121:DI1=1,L400; 等待输入口1为高电平 ,延时时间毫秒设定为400 >0122:DT1=0; 执行输出口1为低电平 >0123:DI10=0; 等待输入口10为低电平 >0124:DT1=1,DI11=0; 执行输出口1为高电平 ,等待输入口11为低电平 >0125:M2; M2 >0126:X+60; X轴正向移动60 >0127:N2=2; 循环1结束位置 循环次数2 >0128:M3; M3 >0129:X+30,Y+30; DBig20201020 >0130:N1; 循环1开始位置 >0131:N3; 循环2开始位置 >0132:M3; M3 >0133:X-60; X轴反向移动60 >0134:N4=3; 循环2结束位置 循环次数3 >0135:M3; M3 >0136:X-30,Y+30; X轴反向移动30,Y轴正向移动30 >0137:N5; 循环3开始位置 >0138:M3; M3 >0139:X+60; X轴正向移动60 >0140:N6=4; 循环3结束位置 循环次数4 >0141:M3; M3 >0142:X-30,Y+30; X轴反向移动30,Y轴正向移动30 >0143:N2=3; 循环1结束位置 循环次数3 >0144:N3; 循环2开始位置 >0145:M3; M3 >0146:X-60; X轴反向移动60 >0147:N4=3; 循环2结束位置 循环次数3 >0148:M3; M3 >0149:X+30,Y+30; X轴正向移动30,Y轴正向移动30 >0150:N1; 循环1开始位置 >0151:M3; M3 >0152:X+60; X轴正向移动60 >0153:N2=2; 循环1结束位置 循环次数2 >0154:M3; M3 >0155:DT2=1; 执行输出口2为高电平 >0156:X-60,DT6=1; X轴反向移动60,执行输出口6为高电平 >0157:END; 程序执行到这里会停止