[Setup] ◆◆◆◆=↓↓↓提示:本行以下BE-20系列配置内容请勿随便修改↓↓↓◆◆◆◆ 系统设置页=20000|5000|5|0|3000|100|0|0|1|3200|5|6000|10|6000|5|3200|5 指令组修改=False|False|0|65535|False 编程页=False|False|False|0|0|0|0|2|N2|M1|停止指令END 辅助线程页=1|57|6|74|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|69|20|86|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0 功能设置页=True|False|False|False|False|0|0|True|False|False|False|0|False|True|False|False|False|True|7|2|0|0|False|True|False|True|False|False|False|False|0|False|0|0|0|True|False|8|False|False|0|0|0|False|True|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|False|False|0 功能设置页2=False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|-1|False|False|False|False|False|False|False|False|False|0|0|0|0|0|0|0|0|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False 功能设置页3=False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|0|0|0|0|0|0|0|0 接口设置页=1|0|0|2|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|-2147483647|-2147483647|-2147483647|-2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|False|False|False|False|0|0|0|0 指定行接口设置页=12|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0 变量设置页=10|10|10|10|10|10|10|10000|0|0|0|0|0|0|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10 屏幕限值设置页=C1|C2|C3|C4|C5|C6|C7|C8|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|6000000 界面定义页=销合链装配设备|销合链装配系统|安徽黄山中友链条制造有限公司|销轴保压||||成条节数||||||200|False|False|False|False|True|False|True|True|True|True|False|True|True|True|False|False|False|False|False|13|11|8|13|9|14|0|17|0|0|15|0|16|0|3|0|18|0|14|8|17|13|13|15|18|16|12|0|0|0|0|12|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|设置|运行|暂停|IO检测|屏幕校准|复位|前进|上升|后退|手动前进|前进|下降|后退|手动后退|回零|屏幕校准|下降|单步|屏幕校准|下一页|Y+连动|Z+连动|Z-连动|X-连动|Y-连动|X+连动|A+连动|||||A-连动||||||||||||||1|11|15|0|16|16|192|194|193|190|192|195|193|191|13|213|195|12|213|5|57|57|57|57|57|57|57|-1|-1|-1|-1|57|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|-1|False|True 输出口名称页=急停|开始|暂停|压料传感|链节传感|送料原点|送料到位|销轴传感|Z轴原点|Z轴到位|X轴原点|X轴到位|压销原点|压销到位|后定原点|后定到位|送销原点|送销到位|油泵原点|油泵到位|下定原点|下定到位|链节到位|拆销原点|拆销到位||||||送料气缸|后定气缸|油泵启动|油泵上|油泵下|送销气缸|压销气缸|X轴气缸|Z轴气缸|下定位|送料电机|拆销定位|压料气缸||| 变量名称页=||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 电机参数设置页=正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|正向单脉冲|T型加减速|否|否|2000|50|50|0系统自动|默认使用系统设置页的统一加减速值 提示窗=期限已到!请用密码解锁|设备故障1!|设备故障2!|1|False|C1|C2 ◆◆◆=↑↑↑提示:本行以上配置内容请勿随便修改↑↑↑◆◆◆ 程序1指令= >001:IF4=0,J2; 判断输入口4为低电平 则中断 跳转到指定行2 >002:IF7=0,J3; 判断输入口7为低电平 则中断 跳转到指定行3 >003:IF20=0,J7; 判断输入口20为低电平 则中断 跳转到指定行7 >004:L100; 延时时间毫秒设定为100 >005:BB,0; 弹出提示窗口 同时 0 >006:ENT; 程序执行到这里会暂时,再次按下运行键继续运行 >007:DI4=0; 等待输入口4为低电平 >008:DT1=0,DI6=0; 输出口1打开 同时 等待输入口6为低电平 >009:L100; 延时时间毫秒设定为100 >010:N1; 循环1开始位置 >011:M1; 调用1指令开始 >012:DI7=0; 等待输入口7为低电平 >013:DT6=0; 输出口6打开 >014:DI17=0; 等待输入口17为低电平 >015:L500; 延时时间毫秒设定为500 >016:DT6=1; 输出口6关闭 >017:DI16=0; 等待输入口16为低电平 >018:DT1=1; 输出口1关闭 >019:DT11=0; 输出口11打开 >020:DI5=0,DT2=0; 等待输入口5为低电平 同时 输出口2打开 >021:DI15=0,L200; 等待输入口15为低电平 同时 延时时间毫秒设定为200 >022:DT5=0; 输出口5打开 >023:RUN2; 启动辅助线程2 RUN2 >024:DI19=0; 等待输入口19为低电平 >025:L@1; 延时时间毫秒设定为屏幕输入可变量参数1 >026:DT5=1; 输出口5关闭 >027:DT4=0; 输出口4打开 >028:DI18=0; 等待输入口18为低电平 >029:DT4=1; 输出口4关闭 >030:DT11=0; 输出口11打开 >031:DT2=1; 输出口2关闭 >032:DI14=0,DT13=1; 等待输入口14为低电平 同时 输出口13关闭 >033:DT10=0; 输出口10打开 >034:DI21=0; 等待输入口21为低电平 >035:DT8=0; 输出口8打开 >036:DI11=0; 等待输入口11为低电平 >037:DT11=1; 输出口11关闭 >038:DT9=0; 输出口9打开 >039:L50; 延时时间毫秒设定为50 >040:DI8=0; 等待输入口8为低电平 >041:DT10=1; 输出口10关闭 >042:DI20=0; 等待输入口20为低电平 >043:CC; 屏幕显示计数一次 >044:DI4=0; 等待输入口4为低电平 >045:DT1=0,DI6=0; 输出口1打开 同时 等待输入口6为低电平 >046:L100; 延时时间毫秒设定为100 >047:DT1=1; 输出口1关闭 >048:DI5=0; 等待输入口5为低电平 >049:DT8=1; 输出口8关闭 >050:DI10=0; 等待输入口10为低电平 >051:DT9=1,DI9=0; 输出口9关闭 同时 等待输入口9为低电平 >052:M2; 调用1指令结束 >053:N2=@5; 循环1结束位置 循环次数屏幕输入可变量参数5 >054:RUN1; RU循环1开始位置 >055:IF4=0,J56; 判断输入口4为低电平 则中断 跳转到指定行56 >056:IF7=0,J57; 判断输入口7为低电平 则中断 跳转到指定行57 >057:IF20=0,J61; 判断输入口20为低电平 则中断 跳转到指定行61 >058:L100; 延时时间毫秒设定为100 >059:BB,0; 弹出提示窗口 同时 0 >060:ENT; 程序执行到这里会暂时,再次按下运行键继续运行 >061:J10; 跳转到指定行10 程序2指令= 程序3指令= 程序4指令= 程序5指令= 程序6指令= 程序7指令= >001:+X1000; X轴移动到坐标+1000 程序说明指令=HS-667