BE系列运动控制器
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深圳市变能科技有限公司
□BE-2018 7寸触控可编程控制器
产品简介：
2.1.1 不适应：车床、铣床、雕刻、激光打印、3D设备、多关节机器人、弹簧机、攻丝机等需要插补运算、联动设备。 2.1.2 应用于：冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线等单线程机械设备。
应用于：冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线等单线程机械设备。
1 概 述
1.1 行业应用
2.1.1 不适应：车床、铣床、雕刻、激光打印、3D设备、多关节机器人、弹簧机、攻丝机等需要插补运算、联动设备。
2.1.2 应用于：冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线等单线程机械设备。
1.2 功能说明
自动：自动运行、单步运行、上电自动运行，使能运行
手动：电机正反转、回机械零、输出口控制
程序：触控屏程序的编辑、下载、删除、保存、触控屏首页修改核心参数 ,最大指令200行
界面：可以任意修改界面图片及文字,按钮控件布局添加与删除。
参数：自动运行速度、回零速度、手动速度、加速减速、间隙补偿、外接按键口设置、状态默认设置
外部控制：启动、单步、回零、急停、暂停、复位、X加、X减、Y加、Y减 （扩展Z加、Z减）按钮等
指令：20种控制指令、A型可存7套（B型14套、C型21套）程序触控屏选择、特有加密指令保存指令防止被抄袭
特色催款：可以定义产品使用次数，方便设备货款结收。
串口通讯：可以直接用串口和上位机程序进行通讯，指令程序的下载，测试与操作
隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到500mA（高配1.5A），方便于配接继电器,电磁阀等
1.3 系统组成
l 专用运动控制芯片（OC晶体管集电极开路信号输出为：5V~24V均可 脉冲+方向）
l 专用的常闭式或常开原点、急停开关，光电隔离24V信号输入口
l 输入/输出用户自己定义IO（27路光电隔离24V输入；16路光电隔离OC输出，单通道额定500mA
/高配1.5A）
l 一路模拟量输出通道 2路计数器输入通道
l 7寸触摸屏可以手指编程更加方便。
1.4 技术参数
l 最小数据单位：1（单位同螺距单位，可以是毫米、0.01毫米、圈、度、英寸、密尔等）
l 最大数据尺寸：±65536（当最大变比时，单次指令输出最大脉冲数4294967294个）
l 快速运动限速：120000mm/min（当脉冲当量为0. 1mm时）
l 延时精度：1毫秒
l 最高加工速度限速：120000mm/min（当脉冲当量为0.1mm时）
l 最高脉冲输出频率：20KHz
l 控制轴数：1-4轴（X,Y,Z,A）
l 计数器通道 响应速度1毫秒
l 模拟量输出量0~5V输出,误差+-0.05V,输出电流10mA
脉冲输出 | 脉冲输出方式：脉冲+方向 |
1~4轴 脉冲输出 | |
OC模式最高输出频率20KHz | |
脉冲输出频率在最高的时候也能做到0个脉冲误差 | |
NPN集电极开路OC输出，可接+5~24V DC上拉 | |
模拟量输出 | 1路DA模量输出口 输出0~5000mV电压 10mA |
计数器输入 | 2路计数器输入通道 |
内部上拉,默认电压+12~24V 对地短接时有效 响应速度1毫秒 | |
开关量输入 | 27路光偶隔离用户自定义输入通道，响应时间0.3ms |
内部上拉,默认电压+12~24V 对地短接时有效 | |
隔离电压2500V DC | |
开关量输出 | 8路或者16路光偶隔离用户自定义输出通道，响应时间0.3ms |
NPN集电极开路OC输出，可接+5~24V DC上拉，最大电流500mA/高配1.5A | |
应用环境 | 操作温度：-10 ~ 70 ℃ |
储存温度：-20 ~ 100 ℃ | |
湿度：5 ~ 95% 无凝结 |
2 控制器端口功能与线路连接
2.1 外部端子口说明
1 | TXD | （串口）下载线接入端 | |
2 | RXD | ||
3 | GND | ||
4 | +5V | （通讯用）备用5V电源 | |
5 | 急停/停止 | 使控制器停止 | 内部电阻上拉到24V,对地短接时有效,可用通过软件设置常开或者常闭有效. |
6 | 输入口 01 | 出厂设置“运行键”使控制器运行 | 内部电阻上拉到24V,对地短接时有效，松开时触发。可通过电脑测试软件重新设置按键口功能 |
7 | 输入口 02 | 出厂设置“回零键”控制电机回到原点 | |
8 | 输入口 03 | 出厂设置“单步键”运行一条指令 按一次运行一条 | |
9 | 输入口 04 | 出厂设置“X+”按住不动时X轴正向运行 | 内部电阻上拉到24V,对地短接时有效 |
10 | 输入口 05 | 出厂设置“X-”按住不动时X轴反向运行 | |
11 | 输入口 06 | 出厂设置“Y+”按住不动时Y轴正向运行 | |
12 | 输入口 07 | 出厂设置“Y-”按住不动时Y轴反向运行 | |
13 | 输入口 08 | 出厂设置X轴原点 | 内部电阻上拉到24V,对地短接时有效,可用通过软件设置常开或者常闭有效. |
14 | 输入口 09 | 出厂设置Y轴原点 | |
15 | 输入口 10 | 用户自定义输入口 | 内部电阻上拉到24V,对地短接时有效 |
16 | 输入口 11 | 用户自定义输入口） | |
17 | 输入口 12 | 用户自定义输入口 | |
18 | 输入口 13 | 用户自定义输入口 | |
19 | 输入口 14 | 用户自定义输入口 | |
20 | 输入口 15 | 用户自定义输入口 | |
21 | 输入口 16 | 用户自定义输入口 | |
22 | 输入口 17 | 用户自定义输入口 | |
23 | 输入口 18 | 用户自定义输入口 | |
24 | 输入口 19 | 用户自定义输入口 | |
25 | 输入口 20 | 用户自定义输入口 | 内部电阻上拉到24V,对地短接时有效
内部电阻上拉到24V,对地短接时有效 |
26 | 输入口 21 | 用户自定义输入口 | |
27 | 输入口 22 | 用户自定义输入口 | |
28 | 输入口 23 | 用户自定义输入口 | |
29 | 输入口 24 | 用户自定义输入口 | |
30 | 输入口 25 | 用户自定义输入口 | |
31 | 输入口 26 | 用户自定义输入口 | |
33 | 计数口 01 | 计数脉冲输入端 | 内部电阻上拉到24V,对地短接时有效，松开时触发。 |
34 | 输出口 01~16 | 用户自定义输出口 | 牛角 接口时16路输出口外接转接板，含24V电源输入口,电源需求 24V5A以上。 |
35 | USB下载口 | 用户界面修改下载口 | 通过U盘拷贝文件到控制器 更改界面 |
36 | X 轴脉冲 | X轴脉冲信号输出端 | |
37 | X 轴方向 | X轴方向信号输出端 | |
38 | Y 轴脉冲 | Y轴脉冲信号输出端 | |
39 | Y 轴方向 | Y轴方向信号输出端 | |
40 | Z 轴脉冲 | Z轴脉冲信号输出端 | |
41 | Z 轴方向 | Z轴方向信号输出端 | |
42 | A 轴脉冲 | A轴脉冲信号输出端 | |
43 | A 轴方向 | A轴方向信号输出端 | |
44 | 模拟量输出 | 模拟量0~5V输出 | 输出电流 10mA |
45 | +5V输出 | 控制器+5V电源输出，用于驱动器脉冲正端 和方向正端电源 | 最大输出 500mA |
BE-2018 7寸触控可编程控制器用户手册.rar