客户视频演示 http://www.bianneng.com/content/?99.html 

1.1           功能说明

自动：自动运行、空运行、单步运行

手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制

程序：程序的编辑，读入、删除、保存

参数：系统参数、系统自检、IO设置、用户及厂商密码管理等

外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等

指令丰富：20条控制指令

串口通讯：可以直接用串口和上位机程序进行通讯，指令程序的传输，测试与操作

隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到500Ma 方便于配接继电器等

专用输出端子接口：专用的接口端子板，标示清晰方便与放置导轨卡槽内 （用户现配）

可扩展IO端子板：可以通过替换端子板将IO扩展到100输出、100输入

1.2           系统组成

l 高性能、高速度32位

l 液晶显示器（分辨率：320×240彩色）

l 专用运动控制芯片（信号输出为：5V 脉冲+方向）

l 专用的常闭式正负极限限位、原点、减速开关，光电隔离24V信号输入口

l 输入/输出用户自己定义IO（8路光电隔离24V输入，8路光电隔离24V输出，单通道额定500mA）

l 最大程序行405行

l 高整合4键组合简洁方便

l 专用急停通道

l 支持上位机软件运行指令载入，支持本机编辑输入指令。

1.3           技术参数

l 最小数据单位：0.001mm

l 最大数据尺寸：±4294967.295mm（当脉冲当量为0.001mm时）

l 快速运动限速：1200mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）

l 最高加工速度限速：1200mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）

l 最高脉冲输出频率：20KHz

l 控制轴数：1-4轴（X,Y,Z,A）

l 联动轴数：X,Y,Z,A轴可联动直线插补 X,Y轴圆弧插补

l 系统主要功能：自动、单步、手动、程序、参数、回零、设置等

BE-913 四轴脱机运动控制器用户手册.rar