BE系列运动控制器
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深圳市变能科技有限公司
□BE-1106单轴串口实时运动控制器
产品简介：
BE-1106 迷你型单轴运动控制器 指令控制程序下载地址： http://www.bianneng.com/content/?107.html （请复制到
BE-1106 迷你型单轴运动控制器 指令控制程序下载地址：
http://www.bianneng.com/content/?107.html （请复制到浏览器中打开）
基本参数：
l 高性能、高速度32位 MCU
l 光耦隔离输出运动控制信号最大电流100mA（信号输出为：+5V~24V 脉冲+方向）
l 专用的常闭(或常开)式正负极限限位，光电隔离+5~24V信号输入口
l 专用的常闭式急停通道
l 支持上位机软件运行指令载入、485通讯 、串口通讯。
l 最小数据单位：0.001mm
l 快速运动限速：4450mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）
l 最高加工速度限速：4450mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）
l 最高脉冲输出频率：74KHz （输出脉冲分辨率小于1Hz）
l 位置控制最大行程174米（当脉冲当量为0.001mm时）
l 控制轴数：1轴
l 系统主要功能：七种控制模式、速度控制、位置控制、加减速控制
l 外设模式切换开关。(停止状态时按下模式开关时LED显示为对应模式)
l 外设速度加，速度减按键。(运行状态时按下模式开关再按下正运行或者负运行开关时，对应为速度加和速度减，长按也有效)
l 板载双段速调节多圈电位器，可以分别调节往返不同速度。
l 支持外接调速电位器。(当接入外接电位器时，内部电位器自动失效)
l 多种功能，电脑连接设置简单，可联机控制，功能实用，体积5*8.2CM
l 支持总线集联：最大连接台数255台，总长不超过1200米，支持修改控制编号地址。
控制应用一：（点动模式）
完全由外部正运行开关和负运行开关控制正反运行，当碰到极限开关时停止。
控制应用二：（单次触发模式）
1设备从A点到B点后停止。再次启动设备从B点到A点停止。
设备上电后，外部触发启动运行，设备到从A点出发，当设备运行到B点正转限位后，设备停止运行，如果再次启动，设备从B点触发到达A点后，设备停止。启动A->B 停止，启动 B->A 停止 的运动过程。如果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。
控制应用三：（自动往返模式）
1设备在A点与B点之间往返运行。
设备上电后，外部触发启动运行，设备运行到A点正转限位后，自动反转运行到B点反转限位后，又正转运行到A点，如此往返运行。直到触发急停按键电机停止运行。
控制应用四：（单次往返模式）
1设备从A点到B点后返回到A点停止。
设备上电后，外部触发启动运行，设备到从A点出发，当设备运行到B点正转限位后，设备反向回转运行，当到达A点后，电机停止。完成一次
A->B->A运动过程。如果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。
控制应用五：（按设置次数往返运行模式）
1设备在A点与B点之间往返运行。
设备上电后，外部触发启动运行，设备运行到A点正转限位后，自动反转运行到B点反转限位后，又正转运行到A点，如此往返运行。直到触发急停按键电机停止运行。完成设置往返次数后将停止。
控制应用六：（位置控制模式指定运行位置）
通过串口设定行进距离脉冲数（毫米单位=脉冲数*螺距/运行1圈的脉冲数）后，外部触发启动运行，运行到指定位置停止，再次触发时运行相同距离。可以通过正负运行按键实现来回运动。
控制应用七：（上位机串口/485连接控制）
上位机控制程序相应按钮可以完成以上六种应用，并实时控制速度，改变加减速设置等信息，支持总线集连。
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