BE系列运动控制器
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深圳市变能科技有限公司
□BE-1209（双轴可编程控制器）运动控制器
产品简介：
1.1 功能说明自动：自动运行、空运行、单步运行手动：电机正反转、回程序零、回机
1.1 功能说明
自动：自动运行、空运行、单步运行
手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制
程序：程序的编辑，读入、删除、保存
参数：系统参数、系统自检、IO设置等
外部控制：启动、报警、急停等
指令丰富：20条控制指令
串口通讯：可以直接用串口和上位机程序进行通讯，指令程序的传输，测试与操作
隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到500mA 方便于配接继电器等
外观：标示清晰，科学的设计方便放置导轨卡槽内 。
1.2 系统组成
l 专用运动控制芯片（信号输出为：5V-24V 脉冲+方向）
l 专用的常闭式正负极限限位、原点、减速开关，光电隔离24V信号输入口
l 输入/输出用户自己定义IO（4路光电隔离24V输入，4路光电隔离24V输出，单通道额定500mA）
l 一路模拟量输入通道
l 最大程序行255行
l 可外接回零，单步，自动，停止按钮。
l 专用急停通道
l 支持上位机软件运行指令载入，支持本机编辑输入指令。
1.3 技术参数
l 最小数据单位：0.001mm
l 最大数据尺寸：±2000000.000mm（当脉冲当量为0.001mm时）
l 快速运动限速：1200mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）
l 最高加工速度限速：1200mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）
l 最高脉冲输出频率：30KHz
l 控制轴数：1-2轴（X,Y）
l 联动轴数：X,Y轴可联动直线插补
脉冲输出 | 脉冲输出方式：脉冲+方向 |
4轴 脉冲输出 集电极开路输出OC模式 OC模式最高输出频率30KHz 脉冲输出频率在最高的时候也能做到0个脉冲误差 | |
模拟量输入 | 1路ADC模量输入口 |
开关量输入 | 4 路报警信号专用光偶隔离开关量输入通道，响应时间0.3ms 8路光偶隔离用户自定义输入通道，响应时间0.3ms 16路限位开关专用光偶隔离开关量输入通道，响应时间0.3ms |
电压+12-24V | |
隔离电压2500V DC | |
开关量输出 | 12路伺服专用光偶隔离开关量输出通道，响应时间0.2ms 8路光偶隔离用户自定义输出通道，响应时间0.3ms |
NPN集电极开路，+5-24V DC，最大电流500mA | |
应用环境 | 操作温度：-10 ~ 70 ℃ |
储存温度：-20 ~ 100 ℃ | |
湿度：5 ~ 95% 无凝结 |
BE-1209（双轴可编程控制器）运动控制器用户手册.rar