20系列BE-2017、BE-2018、BE-2019、BE-2020、BE-2021、BE-2022 触控可编程控制器

1           概   述

1.1       行业应用

2.1.1 不适应：车床、铣床、雕刻、激光打印、3D设备、多关节机器人、弹簧机、攻丝机等需要插补运算、联动设备。
2.1.2 应用于：冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线等单线程、双线程机械设备。

1.2       功能说明

自动：自动运行、单步运行、上电自动运行、使能运行、增量移动、坐标移动

手动：电机正反转、回机械零、回程序零、输出口控制

程序：触控屏程序的编辑、下载、删除、保存、触控屏首页修改核心参数 ,最大指令200行

界面：（17款20款）界面文字修改、按钮样式定义、按钮功能定义、按钮屏蔽与启用、输入框显示与隐藏、支持中英文切换。（18款19款21款22款）可以任意修改界面图片及文字, 开机宣传视频和动画、按钮控件布局添加与删除。（22款）支持模拟量、温度、压力、重量等显示

参数：自动运行速度、回零速度、手动速度、加速减速、间隙补偿、外接按键口设置、状态默认设置

外部控制：启动、单步、回零、急停、暂停、复位、X加、X减、Y加、Y减 （扩展Z加、Z减）按钮等

指令：20多种控制指令、A型可存7套（更多程序数量可定制）程序触控屏选择、特有加密指令保存指令防止被抄袭

特色催款：可以定义产品使用次数，方便设备货款结收。

串口通讯：可以直接用串口和上位机程序进行通讯，指令程序的下载，测试与操作，支持手机蓝牙连接APP控制编程。

隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到500mA（高配1.5A），方便于配接继电器,电磁阀等

1.3       系统组成

l 专用运动控制芯片（OC晶体管集电极开路信号输出为：5V~24V均可 脉冲+方向）

l 专用的常闭式或常开原点、急停开关，光电隔离24V信号输入口

l 输入/输出用户自己定义IO（27路光电隔离24V输入；16路光电隔离OC输出，单通道额定500mA

/高配1.5A）

l  一路模拟量输出通道  2路计数器输入通道 （22款）两路模拟量输入

l 7寸触摸屏可以手指编程更加方便。

1.4       技术参数

l 最小数据单位：1（单位同螺距单位，可以是毫米、0.01毫米、圈、度、英寸、密尔等）

l 最大坐标范围：-2147483647 ~ +2147483647 单位

l 最大数据尺寸：±65536（当最大变比时，单次指令输出最大脉冲数4294967294个）

l 快速运动限速：240000mm/min（当脉冲当量为0. 1mm时）

l 延时精度：1毫秒

l 最高加工速度限速：240000mm/min（当脉冲当量为0.1mm时）

l 最高脉冲输出频率：40KHz

l 控制轴数：（17~19款）1-4轴（X,Y,Z,A） （20~22款）2-8轴（X1,Y1,Z1,A1,X2,Y2,Z2,A2）

l 计数器通道 响应速度1毫秒

l 模拟量输出量0~5V输出,误差+-0.05V,输出电流10mA

20系列BE-2017、BE-2018、BE-2019、BE-2020、BE-2021、BE-2022 触控可编程控制器用户手册.rar